23公里。深圳市宝安区石岩街道塘头大道位于广东省深圳市宝安区深圳市宝安区，宝安区西乡位于广东省深圳市宝安区新湖路，根据百度地图显示可知，两地相距23公里，驾车前往需花费38分钟。