一级公路，为供汽车分向分车道行驶、并可根据需要控制出入的多车道公路。 分为四车道、六车道，各有流量标准。

意义是连接重要政治、经济中心，通往重点工矿区、港口、机场。

在公路等级体系里的地位：在传统公路时代是一级公路最高，在高速公路时代它退居了地位（因为没有推倒旧式公路等级体系，否则太麻烦）。高速公路高于一级公路，类似高速铁路高于国铁Ⅰ级。

新名称高等级公路用以包括一级公路和高速公路。

上比：高速公路是全部控制出入、专供汽车在分隔的车道上高速行驶的公路。四车道高速公路的年平均每昼夜汽车通过量2.5万辆以上（而同类一级公路是1万5至3万），底限高出1万