虾的第一体节的一对附肢已完全退化外，其余各体节即使愈合也仍保留一对附肢，因此全身共有19对附肢。这些附肢多为双枝型，前5对是头肢，后续8对为胸肢，末6对系腹肢。5对头肢包括原第二和第三体节的2对触角和原头部后3个体节的3对口肢。第一对触角又名小触角（antenula），原肢分为3肢节，末端有3条细长的鞭，内侧一鞭最长，称为内鞭，外侧一鞭称为外鞭，其内侧又分裂出一短鞭，称为附鞭。每鞭分为许多小节，上生多数嗅毛。第二对触角也名大触角（antenna），原肢只见2肢节，内肢演变成一条长鞭，上生多数触毛。外肢不分节，扁平呈鳞片状，可能对动物在水中的升降有关。2对触角的长鞭均能向四面八方摆动借以获得水中较大范围内的外界信息。