必修三。

经查阅人教版高中历史书可知，万国公法在高中历史书必修三第20课上。《万国公法》一书中有关常驻公使的论述共24条，其意明显是在奉劝中国人应向国外派出常驻外交代表。

《万国公法》是一部美国法学家亨利·惠顿写的国际法著作，于1836年出版。这部著作出版后，被翻译成西方各国语言。随后被翻译成汉语和日语版，对近代国际法体系有着深远的影响。