韧带分为囊内韧带和囊外韧带，位于关节囊内的韧带叫做囊内韧带。

有囊内韧带的关节有膝关节和胸锁关节。

而肩关节中的肱二头肌短头腱不是韧带而是肌腱。肌腱是肌的辅助装置，而韧带是关节的辅助结构。