尺轮1 2 3 系杆H构成周转轮系，i13H=(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1=-4

齿轮4 5 6 构成定轴轮系：i46=n4/n6=Z6/Z3=3

n3=n4，nH=n6

联立四个方程解得i1H=-7

当两轴间需要较大的传动比时，若仅用一对齿轮传动，则两轮直径相差很大，导致小齿轮尺寸过小，而大齿轮尺寸过大。因此，可以采用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。

扩展资料：

当轮系运转时，各个齿轮的轴线相对机架的位置都是固定的。轮系运动时，齿轮2的轴线绕齿轮1的固定轴线转动。这种至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系。

用一个主动轴带动若干要求不同转速、转向的从动轴，或用若干从动轴带动同一主动轴。定轴轮系的效率等于串联的各对齿轮传动效率的连乘积。