盘先龙下寨自然村目前面临的主要困难和问题包括：缺乏办公用房、篮球场、生活排水沟、人畜饮水困难、无集体经济以及群众素质较低。为了改善这一现状，该村将着重发展以下几方面：

首先，加强橡胶管理技术培训力度。通过提升村民的橡胶种植和管理技能，提高橡胶产业的产出效率，为村集体带来经济收益。

其次，加大农田水利基础设施资金投入。改善农田灌溉系统，提高农作物的产量和品质，确保粮食安全。

第三，建盖办公用房、篮球场、生活排水沟渠。建设基础设施，不仅为村民提供基本的生活便利，还能够提升村容村貌，增强村民的归属感。

第四，发展集体经济。通过成立合作社、开展农产品深加工等方式，实现资源的整合利用，增加村集体收入，促进村民共同富裕。

最后，绿化、美化村道路。改善村内环境，提升生活品质，同时吸引游客，促进乡村旅游发展，为村民开辟新的增收渠道。

同时，改善住房条件也是村发展的关键。通过政府补贴、村民自建等多种方式，逐步解决村民的住房问题，提升居住环境。

综上所述，盘先龙下寨自然村的发展重点将围绕解决实际问题，通过加强产业培训、改善基础设施、发展集体经济、美化居住环境等多方面措施，逐步提升村民的生活质量和经济收入，实现可持续发展。