委托代理理论的核心观点揭示了在生产力提升和大规模生产中产生的新型关系。随着分工的深化，权利所有者因知识、能力和精力受限，难以独自行使所有权利，于是催生了专业代理人群体。他们代表被委托者执行职责，如股东与经理、经理与员工等社会各领域的合作关系。然而，委托人（如股东）和代理人（如经理）的效用目标并不一致：前者追求财富最大化，后者则倾向于追求自身薪酬、享受和闲暇。这种利益冲突在缺乏有效制度约束时可能导致委托人利益受损。

实际上，委托代理关系广泛存在于经济和社会各个层面，从经济领域的企业管理到社会领域的政策执行，甚至是法律关系中的原被告和律师，都是这种关系的体现。为了平衡和约束代理人的行为，委托人采取了“激励与监督并举”的策略。通过激励机制，如绩效奖金，实现激励相容，促使代理人行动符合委托人的期望；同时，通过监督和“经理人市场”的作用，确保代理过程透明，防止代理人的不正当行为。这样的制度设计旨在确保代理人的行为与委托人的利益目标保持一致。