武术基本功动作包括肩、臂、腰、腿、手、步的练习，以及跳跃和平衡等。这些练习有助于提高身体的柔韧性、灵活性和力量，为学习各种武术动作打下坚实基础。以下是武术基本功动作的详细解析：

1. 腰部练习：

- 俯腰：面对物体，上体前俯，用头顶尽量触及脚尖。

- 甩腰：开步站立，以腰为轴，上体前后屈和甩动。

- 涮腰：两臂向左前下方伸出，然后随上体向前、向右、向后、再向左做翻转绕环。

- 下腰：两脚开立，身体呈桥形，腰向后弯，双手撑地。

2. 手型手法练习：

- 运用拳、掌、勾三种手型，结合上肢冲、架、推、亮等运动方法。

3. 肩臂练习：

- 压肩：面对物体，上体前俯，两手抓住横杆，向下振压。

- 单臂绕环：一臂以肩为轴做直臂的顺、逆时针绕环。

- 双臂绕环：两臂分别向前和向后做直臂绕环。

- 两臂交叉绕环：两臂直臂上举，一臂向前下做顺时针绕环，另一臂向后下做逆时针绕环。

4. 腿部练习：

- 正压腿：面对物体，左脚跟放在物体上，脚尖勾起，两腿伸直，两手扶按在左膝上。

- 侧压腿：右腿支撑站立，左脚从体侧放置到一定高度的物体上，脚尖勾起。

- 后压腿：背对物体，左腿后伸，脚背放到物体上，两腿伸直，上体向后下振压。

- 仆步压腿：右腿屈膝全蹲，左腿向左侧伸直，脚尖内扣，两手分别抓住两脚脚背。

- 正搬腿：右腿伸直支撑，左腿屈膝提起，左手扶膝，右手抓住左脚，将左脚向前方伸出。

- 侧搬腿：左腿伸直支撑，右腿从体侧抬起，右手经右小腿内侧绕脚后抱住右脚跟。

- 竖叉：两腿伸直前后叉开成直线，左腿后侧着地，脚尖上翘。

- 劈横叉：两腿伸直向左右两侧又开下坐成直线，两腿内侧着地。

5. 步型步法练习：

- 增进腿部的速度和力量，提高两腿移动转换的灵活性和稳固性。

6. 跳跃练习：

- 腾空飞脚、旋风脚、腾空外摆莲等基本跳跃动作。

7. 平衡练习：

- 持久平衡和非持久平衡两种，要求腰、髋有较好的柔韧性，肌肉控制能力。

8. 组合练习：

- 把拳术或器械中几个基本动作编排起来，结合武术的手、眼、身法、步法的要求进行基本技术练习。

以上是武术基本功动作的详细解析，希望对您有所帮助。