可以尝试以下几种方法：鼓励孩子尝试新事物、建立安全感、培养兴趣爱好、学会沟通。

当孩子遇到新的情况或任务时，家长可以给予适当的鼓励和支持，让孩子勇敢地去尝试。通过不断的实践和锻炼，孩子会逐渐克服恐惧心理，变得更加自信和勇敢。同时，家长也需要关注孩子的情绪变化，及时给予安慰和鼓励，并教育他们如何保护自己，增强自我保护意识。此外，孩子可以通过参加各种活动、学习新的技能等方式来丰富自己的生活经验，拓展自己的视野。这有助于提高孩子的自信心和自尊心，从而减少他们对未知事物的恐惧感。最后，家长和孩子之间的沟通非常重要。当孩子感到害怕或不安时，家长应该耐心倾听他们的想法和感受，并给予积极的回应和建议。通过有效的沟通，家长可以帮助孩子理解自己的情绪和需求，找到解决问题的方法。