机械手夹爪组件减重的方法有三种：

1、提高机械手夹爪组件接触刚度。

2、提高机械手夹爪组件工件、部件刚度。

3、采用合理的装夹方法。这三种方法都可以使机械手夹爪组件减轻重量。机械夹爪主要应用于工业自动化领域,部分型号具有自锁机构,防止掉电造成工件、设备损伤。