在20世纪60年代初期，美国的理工科大学为了适应科技进步的需求，开始尝试基础物理教学改革，加州理工学院便是其中的先驱。1961年9月至1963年5月，该校邀请著名物理学家费恩曼主讲一年级和二年级的基础物理课程，课程结束后，根据讲课录音整理出版了《费恩曼物理学讲义》。这套讲义分为三卷：第一卷涵盖力学、相对论、光学、气体分子动理论、热力学和波等；第二卷专攻电磁学；第三卷则深入探讨量子力学，特别为二年级学生设计了易于理解的讲解内容。

改革的目标之一是使基础物理教学能反映现代物理学的成就，特别是相对论和量子力学。《费恩曼物理学讲义》系统地介绍了这些成就，其深入浅出的讲解方式，使学生能够从物理角度理解复杂的理论。书中不仅注重基本概念的清晰阐述，还特别强调物理上的深刻叙述，通过实例展示物理原理在天体物理、地球物理、生物物理等多个领域的应用，以及物理学的最新发展。

由于源自课堂录音，这本书保留了费恩曼授课的生动活泼风格，对高中以上物理水平并具备微积分基础的读者来说，阅读相对轻松。而对于大学物理专业的教师和学生，这套讲义则提供了丰富的教学资源和启发。1989年，为了纪念费恩曼逝世一周年，原编者更新了内容，增加了关于费恩曼生平的介绍和新的序言，我们的翻译工作即依据这一新版进行。