你已经拿到的永住，可以帮你儿子以及父母办理家族滞在签证，如果你的住民税县民税缴纳都很良好的，最长可以批5年。

需要的材料比较多，你需要在这边办理在留资格认定书，之后交给你儿子再到日本领事馆办理签证。你可以到入国管理局的网站去查看相关的资料，或者到附近的入国管理局咨询一下。