樊梨花

女，西凉寒江关守将樊洪么女，自父亲及梨山老母处习得一身好武艺。但令梨花纳闷的是，父母总以身体有病为由，不准她踏出家门，反令梨花对外面的世界更加好奇，因而装扮男儿身偷溜出门。其间，梨花巧遇薛丁山，对他一见钟情，并以“樊玉堂”之身份，和丁山结为兄弟。

薛丁山

男，平辽王薛仁贵之子，俊逸挺拔，忠厚老实像块木头，却又偏偏极有女人缘，让痴情的樊梨花一度伤心而去。百转千折后终得樊梨花谅解并结为连理。命中注定与父亲冲煞，以穿云神箭救父时却亲手误杀父亲。

杨藩

男，与丁山原为师兄弟，同向王熬老祖学习武艺兵法。杨藩自幼因家变流落异乡，一心想要攀权附贵出人头地，是个极有野心的人物。与梨花有一段双方家长安排的婚约，不料梨花心属薛丁山，反而在大喜之日逃婚，令杨藩对丁山怀恨在心。

窦仙童

女，美艳动人，与兄窦一虎据棋盘山为王，为追查被属下卷走的银两，化名“梅迎雪”藏身青楼，有许多爱慕者，却偏偏对假扮男儿身的“樊玉堂”情有独钟。

杜应龙

男，行走江湖的游侠，个性活泼刚直好打抱不平。曾与梨花相约打赌比武，若赢梨花须嫁其为妻。其后杜应龙虽输给梨花，两人却反成好友，见梨花受到丁山三弃三请之折磨频频出面仗义执言，却引发薛家的误会。

薛仁贵

男，中年，大唐平辽王、征西大元师，骁勇善战，战功显赫，是唐太宗李世民最信赖的第一大将。后为奸人所害，不幸被自己的儿子薛丁山以穿云箭误伤而亡。

铁板道人

男，唐太宗李世民叔父成亲王之子，因设计陷害薛仁贵不成，反酿成妹妹孝安郡主在金銮殿撞柱而亡与父亲惨死的悲剧。带着恨意远走他乡的李道成，化名铁板道人藏身西凉国担任国师。

樊洪

男，中年，镇守寒江关的西凉大将，威猛魁武，说一不二，偏偏就拿机灵刁钻的么女梨花没辄，后遭杨藩谋害而亡。

宝 镜

女，西凉公主，天真浪漫，眼高于顶，极爱美到了无可救药的地步，终日带在身边化妆的巨大铁镜即是威力无比的霸王神镜，因爱上杨藩，被杨藩利用，助其对付樊梨花与薛丁山泄恨。

梨山老母

女，鹤发童颜的老顽婆，住在云深不知处的桃花源，武功深不可测，精通天文地理、五行术数，行踪飘忽不定，胡搅蛮缠中却语带机锋，知道梨花的命运之劫，告知其父母十八岁前不得让她出门并为其完婚，方可化解灾难。

程咬金

男，八十，大唐开国福将鲁国公，肥头大耳，声如洪钟，胡搅蛮缠的大老粗，却又不失心思细密之处，最爱帮人做媒添寿，是为薛家平反与促成樊梨花和薛丁山婚事的关键人物。

薛金莲

女，薛仁贵之女，面貌清秀可爱，原本非常讨厌死缠烂打的窦一虎，其后因几次遇险皆为窦一虎冒死相救，终于芳心大动与窦一虎结为欢喜冤家。

柳金花

女，薛仁贵之妻，丁山之母。是个保守传统的女性，曾把梨花八字拿去算命，因相士言道此女命中带克，担心影响三代单传的薛家，再加上种种误会，对梨花成见极深。但对窦仙童这个媳妇倒是疼爱有加。

窦一虎

男，山贼首领，五短身材，面貌、武功皆不怎么样，钻地术却令对手防不胜防，看中薛丁山的妹妹薛金莲，由程咬金出面担保日后与薛金莲的亲事后，归顺大唐并封为先锋官，专司刺探军情，无时无刻皆腻在薛金莲身旁。

樊母

女，樊梨花母亲。在樊家父子遭遇凶险之后，为让梨花有安身立命之处，请求薛仁贵让梨花嫁入薛家。是梨花受委屈时最大的支柱。

樊喜

女，自幼为樊家收养与梨花情同姊妹。个性耿直活泼可爱，经常语出惊人。是个忠心护主的小ㄚ环。 ? ?

西凉王

男，西凉国国王，极宠爱唯一的掌上明珠宝镜公主，并有意招杨藩为婿。对樊梨花叛国归顺大唐之事颇为震怒，下令格杀。

唐太宗

男，大唐国开国皇帝李世民，与程咬金薛仁贵为共患难之生死至交。传说唐太宗能开创大唐盛世乃因：‘文有徐茂公，武有薛仁贵’。