15世纪，英国海军规定进入泰晤士河的船只将太阳运行方向让给驶出船只,于是形成了左侧通行制。1756年，英国议会通过交通法要求所有车辆靠左行。日本武士长刀在左侧，便于右手拔剑，老百姓不敢右行冒犯，左侧通行制度