在公元623年，即推古天皇十一年十二月，日本宫廷制定了冠服和朝服制度，模仿了中国隋代的服装风格。服饰设计包括立领、右衽、筒袖衣，搭配白色的裤子，裤脚用带子系紧并垂于前。

服饰材质采用粗厚的棉绸，颜色则根据身份地位不同有所区分：大德位服紫，大小德位服青，大小礼服赤，大小信服黄，大小义服白，大小智服黑。颜色象征五行，青代表木，赤代表火，黄代表土，白代表金，黑代表水。另外，这些颜色还与五伦相关，德位列首位。

到了天武天皇十年，日本人开始使用革带。正式场合穿着有栏服，系长带，衣腋合缝，下摆开横衩，前襟系带从右边垂下长长的结。非正式场合则穿无栏短带，衣腋开缝，下摆无横衩，襟带也较短。

自持统天皇四年起，高官们冬天穿着绫绸，夏天则穿着罗，衣服上以团窠图案装饰。团窠的含义为鸟巢，形状如涡。颜色也根据官位选择，从粉红、黑紫、紫红、深绿、深蓝到浅蓝色，平民服装为黄色，奴仆则为黑色。

奈良时代（710-780年）期间，日本受到中国唐朝文化的广泛影响，出现了男着女装和女着男装的社会风习。奈良时代的织物种类繁多，包括绫、锦、罗、纱、绸、绢、绮、布等，其中最为著名的便是鹿胎绞。

平安时代（794-1192年）被称为“国风时代”，服装工艺发达，装饰趋向华丽，是日本服装史上的“贵族时代”。平安时代的宫廷服装为后来的廷喜式奠定了基础。平安时代的盛装包括唐衣、表着、圭、细长、壶装束、单衣、裳、裤等。

唐衣是一种衣长和袖长较短的直领衣，后来唐衣成为“禁色”，规定只有绯色锦绫唐衣才能得到特许。表着是一种与现代和服相似的服装。圭是多层衣，层数不限，根据《荣华物语》记载，多则可达18-20层。小圭是套在表着外面的一种轻薄透明的服装，颜色与表着不同，质地和纹样也各异。

细长穿在小圭之上，外观细长，质地和纹样没有特别规定。壶装束指的是戴市女笠，着圭，是女子外出远门时穿的服装。单衣，尤其是装饰性很强的“十二单”是这个时期的另一重要服装样式。十二单并不是指十二层单衣，而是指单衣上叠十二层圭的装饰性服装。

镰仓幕府（1192-1333年）是日本史上第一个武士政权，这个时期的武士服装具有鲜明的民族和时代特色。至明治时代，日本的和服基本定型。