大陆人民大量移民垦殖台湾始于明朝时期。

大陆移民开始大量进入台湾进行垦殖活动，主要是在明朝时期。根据历史文献记载，明朝时期由于人口增长和内部土地开发的压力，许多民众开始迁移到沿海地区谋生。

随着航海技术的进步和贸易的发展，部分移民逐渐跨海来到台湾。他们在台湾定居，并开始在台湾进行农耕、渔业和商业贸易等生产生活活动。

随着人口的增多，经济活动也随之逐渐活跃，台湾的农业生产得到了显著的改善和进步。大陆移民在克服当地地理环境、气候条件等困难的同时，也带来了先进的生产技术和文化理念，对台湾的开发和发展起到了重要的推动作用。

因此，可以说，明朝时期是大陆人民移民垦殖台湾的起点。随着历史的演进和社会变迁，大陆移民在台湾的活动愈发广泛和深入，为台湾的繁荣和发展做出了重要贡献。这种现象至今仍在持续发展中。同时我们也应该尊重历史事实，理解移民对于台湾发展的重要意义和影响。