在带小学生去武汉桥梁博物馆参观时，需要注意以下几个事项：

提前了解博物馆的开放时间和门票价格。在计划参观之前，要提前查询博物馆的开放时间，以便合理安排行程。同时，了解门票价格，为孩子们准备好足够的零钱或者提前购买门票。

注意安全。在参观过程中，要时刻关注孩子们的安全，提醒他们不要在展厅内奔跑、打闹，避免发生意外。同时，要遵守博物馆的各项规定，不要触摸展品，以免造成损坏。

做好防晒和防寒措施。武汉的天气多变，要根据当天的天气预报，为孩子们准备好防晒或防寒用品，如遮阳帽、雨伞、防晒霜等，确保他们在参观过程中舒适愉快。

准备一些零食和水。参观博物馆可能需要花费较长时间，为了避免孩子们因为饥饿或口渴而影响参观体验，可以携带一些简单的零食和水，但要遵守博物馆的规定，不要在展厅内食用。

提前了解博物馆的展览内容。为了让孩子们更好地了解桥梁知识，可以在参观前提前了解博物馆的展览内容，为孩子们讲解相关知识，提高他们的参观兴趣。

鼓励孩子们提问。在参观过程中，要鼓励孩子们提出问题，激发他们的好奇心和求知欲。同时，要耐心回答他们的问题，帮助他们更好地理解桥梁知识。

注重环保。在参观过程中，要教育孩子们爱护环境，不乱丢垃圾，保持博物馆的整洁。同时，要遵守博物馆的拍照规定，不要使用闪光灯，以免对展品造成损害。

合理安排行程。在参观博物馆后，可以根据孩子们的兴趣和体力情况，合理安排后续行程，如参观附近的景点、品尝当地美食等，让孩子们充分感受武汉的魅力。

增强交通安全意识。在前往博物馆的路上，要教育孩子们遵守交通规则，如过马路要走斑马线、不要随意横穿马路等，确保他们的人身安全。

保持与孩子们的沟通。在参观过程中，要时刻关注孩子们的情绪变化，与他们保持良好的沟通，了解他们的需求和感受，让他们在愉快的氛围中学习和成长。

总之，在带小学生去武汉桥梁博物馆参观时，要注意安全、舒适度和学习效果，让孩子们充分感受到桥梁文化的魅力，培养他们的兴趣和爱好。