朝鲜免签的国家有五个，分别是：中国、马来西亚、印度尼西亚、菲律宾、新加坡。

1、中国

中国是朝鲜最大的邻国，两国之间的往来非常频繁。如果你是中国公民，那么你可以在不需要签证的情况下进入朝鲜。不过需要注意的是，中国公民需要在朝鲜境内办理入境手续。

2、马来西亚

马来西亚是一个美丽的东南亚国家，它的旅游业非常发达。如果你是马来西亚公民，那么你可以在不需要签证的情况下进入朝鲜。不过需要注意的是，你需要提前向朝鲜驻马来西亚大使馆申请入境许可证。

3、印度尼西亚

印度尼西亚是一个拥有众多美丽海滩和文化景观的国家。如果你是印度尼西亚公民，那么你可以在不需要签证的情况下进入朝鲜。不过需要注意的是，你需要提前向朝鲜驻印度尼西亚大使馆申请入境许可证。

4、菲律宾

菲律宾是一个拥有众多美丽海滩和岛屿的国家，它的旅游业非常发达。如果你是菲律宾公民，那么你可以在不需要签证的情况下进入朝鲜。不过需要注意的是，你需要提前向朝鲜驻菲律宾大使馆申请入境许可证。

5、新加坡

新加坡是一个拥有先进经济和现代化城市的国家，它的旅游业也非常发达。如果你是新加坡公民，那么你可以在不需要签证的情况下进入朝鲜。不过需要注意的是，你需要提前向朝鲜驻新加坡大使馆申请入境许可证。