对于香港居民计划让内地超龄子女申请赴港定居，所需的具体手续如下：

首先，香港居民需准备好相关文件，包括身份证明的复印件，如香港居民身份证和回乡证。地址证明也是必不可少的，通常需要提供副本。在这个过程中，香港居民需要撰写一封邀请函，邀请函的内容应表达出申请的意图，比如希望子女能来港与家人团聚。但请注意，不同地区可能对此要求有所不同，有的地方可能需要正式的信件，有的则可能不需要，具体情况需根据当地规定操作。

其次，内地子女需提供户口本，以证明其与香港父母的亲属关系。另外，一份能够明确显示子女与父母之间关系的证明文件也是必不可少的，这通常是户口本上的信息，也可能需要经过公证或官方认证。

在准备以上文件后，香港居民应确保所有材料的完整性和有效性，按照当地移民局的要求提交申请，以确保申请流程的顺利进行。