电路知识，模拟电子线路知识是硬件工程师的基础。从电阻，电容，电感，二极管，三极管等基本元件开始，我们需要熟悉一些基础的模拟电路设计方法，例如简单的放大电路，加减法电路，以及三极管做开关管的电路。这些基础操作和知识是日常工作中必不可少的。同时，数字电子线路知识也是必不可少的，它相对容易理解一些，我们需要了解一些常用的门电路，触发器和时序关系等。

单片机和微处理器的应用也是硬件工程师需要掌握的技能。在设计电路时，常常需要设计单片机和一些微处理器的电子产品，这就要求我们具备单片机的基础知识，了解其内部工作原理，功能以及使用方法等。51单片机或ARM系列处理器是常用的基础。

除此之外，作为硬件工程师，我们还需要学会使用常用的EDA软件，例如Protel, AD, PowerPCB等。这些软件用于设计电路的原理图和PCB，然后用于打板制版。

常用的测试工具也是我们需要掌握的技能。最常用的有万用表，开关电源，示波器等。对于更复杂的应用，我们还需要掌握网络分析仪，频谱分析仪，信号发生器等工具的使用方法。

综上所述，硬件工程师需要掌握电路知识，模拟电子线路知识，单片机和微处理器的应用，EDA软件的使用以及常用的测试工具的使用方法。这些知识和技能对于设计和制造高质量的电子产品至关重要。