西欧封建制度的形成源于多元的社会和文化背景，主要包括三个方面：古希腊、罗马遗产、基督教传统以及日耳曼人的社会模式。

罗马封建因素在罗马帝国衰落后影响显著。随着经济危机的加剧，大土地所有者建立起以隶农为主的田庄制度，自然经济和独立王国雏形出现。保护关系成为封建制度的起源，平民成为庇护人下的附庸，这种关系在基督教影响下进一步扩展。

基督教文化在三世纪的转变中起到了关键作用。人们从古典文化转向基督教，寻求精神慰藉。教会的兴起，通过法律、制度和组织结构的建立，维护秩序并成为文化交流的桥梁。修道院制度在农业、工艺等领域也产生了深远影响。

日耳曼因素同样不可或缺。日耳曼人的习惯法，尽管粗犷迷信，但奠定了王权有限的基础，对封建政治有深远影响。他们的亲兵队制度和农村公社制度塑造了契约关系和自治，对城市、行会和议会制度有重大塑造作用。

全球通史学者认为，日耳曼人的到来破坏了古典文明，却为新文明的诞生铺平道路，这是西方历史的独特之处。西欧封建制度的典型特征是神权至上，如不丕献土事件，显示出教皇的权威高于世俗国王。