有。属于一种帮教措施，一般批准回家探视的罪犯都是刑期将满，且改造表现突出的。对于有直系亲属病故的服刑人员，经监狱批准，可以在狱警押解下回家探视，也算是体现我国司法制度的人道主义吧。