英格兰和苏格兰的关系可以追溯到中世纪时期，当时它们是两个独立的王国，各自拥有自己的国王和政治体系。在1707年通过《联合法案》之前，这两个王国保持着共主联邦的关系，即两个王国拥有共同的君主，但各自保留着独立的立法机构和宗教信仰。这一联合被称为“大不列颠王国”。

在《联合法案》颁布后，英格兰和苏格兰正式合并，形成了现代意义上的大不列颠及北爱尔兰联合王国，简称“英国”。尽管如此，苏格兰在法律、教育和宗教上仍保留有一定的自治权。

时至今日，英格兰和苏格兰作为联合王国的一部分，共同参与英国的政治决策，同时保持各自独特的文化和历史传统。