你们的历史老师是体育老师教的，没错吧。朝鲜半岛上的2个国家，都是中华民族的一部分。

韩国：箕子建立了朝鲜第一个王朝

箕子是商纣王的叔叔，传说他在殷商灭亡后带五千人远赴朝鲜，并且建立了长达一千三百年的箕子王朝。而灭了箕子王朝的也是中国人。秦汉时期中原大乱，燕国人卫满迁徙到了半岛北部，公元前194年，他消灭了箕子朝鲜，建立起卫氏朝鲜。