给你一个格式，希望能帮助你们

委 托 书

委托人：XXX，性别，出生日期。现住在XXX. 身份证号：

XXX，性别，出生日期。现住在XXX. 身份证号：

受托人：XXX，性别，出生日期。现住在XXX. 身份证号：

委托人XXX和XXX是XXX（性别，某年某月某日出生，身份证号：）的父母。

我们郑重声明：作为XXX的父母，我们同意由 受托人的名字 携带我们的儿子/女儿XXX赴日本旅游，委托 受托人的名字 作为我们儿子/女儿XXX在旅游期间的监护人，并由我们共同承担旅游期间的全部费用。旅游期限为：X年X月X日至X月X日。

我们保证以上声明是本人真实的意思表示。

委托人：签字

签字日期