从丽江自驾到哈尔滨的距离非常遥远，大约需要行驶超过4000公里。由于中国境内高速公路网络发达，您可以选择多条路线完成这次长途自驾旅行。以下是一条推荐的路线：

丽江出发至昆明：首先，您需要从丽江出发前往云南省会昆明。这段路程大约500多公里，通过G56杭瑞高速或者G5611昆香高速均可到达。在昆明可以稍作停留，游览石林、滇池等景点。

昆明至重庆：从昆明出发，沿G85银昆高速前往重庆，全程约1100公里。途径贵州，可以欣赏多彩的喀斯特地貌和苗族文化。到达重庆后，不妨品尝一下当地的火锅和小面。

重庆至武汉：从重庆出发，沿G50沪渝高速前往武汉，全程约900公里。途径湖北省的恩施、宜昌等地，可以领略三峡大坝的壮观景色。

武汉至郑州：从武汉出发，沿G4京港澳高速前往郑州，全程约600公里。在郑州可以参观少林寺、龙门石窟等文化古迹。

郑州至北京：从郑州出发，继续沿G4京港澳高速前往北京，全程约700公里。途径河北省，可以感受到华北平原的广袤与历史名城保定、石家庄的风采。

北京至哈尔滨：最后一段路程是从北京出发，沿G1京哈高速直达哈尔滨，全程约1200公里。在北京可以稍作停留，游览故宫、颐和园等著名景点。

整个旅程中，您将穿越中国的多个省份，体验从西南的高原风光到东北的平原雪景的巨大地理差异，同时也可以品尝到各地的特色美食。由于路程较长，建议您提前规划好行程，确保车辆状况良好，并注意休息，避免疲劳驾驶。此外，根据季节和天气情况，适时调整行程安排，确保旅途安全。

请注意，以上路线仅供参考，实际路况和路线可能会有所变化，建议出行前通过导航软件或交通部门获取最新的路况信息。同时，由于长途驾驶对车辆的损耗较大，务必在出发前对车辆进行全面检查，确保车况良好。祝您一路顺风！