伴读简而言之就是陪皇子读书的同窗，其选择标准在各朝各代都没有一定之规，原则上大体两个：年龄相仿、与皇室关系较近的孩子。常见的有以下几种：

1、某些朝代，亲王郡王府常设伴读，名义上陪王读书，实际上行监视之权，明清两代的王府伴读为固定官职，从九品。

2、某些朝代，皇子哺乳一般不由亲生母亲进行而是聘奶妈，则奶妈的儿子往往由皇家解决教育问题，则成为皇子的伴读，比如康熙朝江宁织造曹寅（曹雪芹祖父）。

3、某些朝代，皇室宗亲会集中起来统一读书，则皇室宗亲就会成为太子伴读。

4、某些皇帝会宣召身边大臣家中年龄相仿的男孩子入宫伴读，一示亲近恩宠，二为太子选立近臣，三为留质于宫。

5、某些皇帝会宣召民间“神童”入宫伴读，一是为国储臣，而是为皇子树榜样，如元世祖。

6、某些皇帝会以皇子的侍奉太监作为伴读，便于照顾皇子，如明神宗读书时伴读为冯保。

伴读的自称随朝而变，称臣称奴皆有。 

顺便某楼说的“侍读”大误，侍读并非是伴读，而是固定官职，供职于翰林院，皇帝的秘书团成员。

那么太子、皇子、伴读们一起学习么？在哪里学习？

既然称“伴读”自然是和皇子同窗同室。

读书地点视不同朝而定，宗室统一教学的话一般是在皇宫中单辟一宫，太子或者皇子由于年龄太小而和母亲住在一起的话一般也是如此；如果太子已经移居东宫/皇子在宫外建府的话自然是在东宫/王府读书，当然伴读是要一起学习的。

那他们同室？住在一起？伴读都不用回家的么？

当然不是住在一起，只是同室读书而已。不过伴读大多不回家，住在宫内指定区域、东宫或王府的客房，奶妈的孩子的话跟母亲一起住。