1. 读音不同：we的英式发音为[wi; wiː]，美式发音为[wi; wiː]；us的英式发音为[əs]，美式发音为[əs]。

2. 释义不同：we作为代词，意为“我们”或“咱们”，也可指代“人们”；us也是代词，但用作we的宾格形式，意为“我们”，在特定情境下也可指“我”。

3. 用法不同：us是we的宾格形式，we是主格形式。在句子中，we通常作为主语，us通常作为宾语。例如：

- 我们点了另一瓶香槟。（We ordered another bottle of champagne.）

- 希瑟去厨房给我们拿饮料。（Heather went to the kitchen to get drinks for us.）

4. 双语例句：

- 我们是那里唯一的人。（We were the only people there.）

- 我们由一名学生带领参观了学校。（We were shown around the school by one of the students.）

- 我想我们的事情办完之后都得痛快地喝一杯。（I think we could all use a drink after that!）

- 如果真是那样，那我们就需要更多的员工了。（If that is the case, we need more staff.）

- 我们需要考虑改进营销方法。（We need to look to ways of improving our marketing.）

- 我们大多数人乘公交车辆上班。（Most of us use public transport to get to work.）

- 只有我们三人学高级课程。（There were only three of us on the advanced course.）

- 你想不想告诉我们？（Well? Are you going to tell us or not?）

- 我们不肯定他们要我们做什么。（It is not clear what they want us to do.）

- 这将是我们的一大难题。（This is going to be a huge problem for us.）