1. 要想在台湾居住几年，需要根据不同的情况办理相应的手续和证件。

2. 如果您在台湾有直系亲属（如父母、子女），或者与台湾居民结婚，可以申请依亲居留。

3. 大陆居民在台湾居留定居的相关手续包括：

- 提交依亲居留申请；

- 提供入出境许可证；

- 提交流动人口登记联单；

- 支付延期费新台币贰佰元；

- 提供全民健康保险凭证或缴费证明；

- 提交最近两个月的全户户籍誊本（特殊情况可免附）；

- 以及其他相关证明文件。

4. 依亲居留的签证不需要每半年就延期一次。第一次延期为一年，第二次和第三次同样为一年。之后，可以申请长期居留。

5. 需要准备的文件包括：

- 最近三个月内的户籍誊本；

- 流动户口证明；

- 健保卡；

- 申请书。

6. 依亲证的出境加签在半年内有效。如果您不打算回国，不必每次都加签。只需在准备出境前加签一次，半年内有效。

7. 依亲证每两年需要延期一次，通常延期一年，然后再次延期一年。至于后续的延期批准时间，需根据实际情况为准。

8. 总之，在计划回家之前，确保您的依亲证已经加签。