驾驶车型和申请要求是B1和B2驾照的主要区别。B1驾照属于客车类型，而B2驾照属于货车类型。具体来说，B1驾照可以驾驶中型客车，即不超过6米的中型客车，核定载客人数为10人以上（含）19人以下（含）。其他可驾驶的车型包括C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速货车）、C4（三轮汽车）和M（轮式自行汽车）。而B2驾照可以驾驶的车型是重型和中型卡车以及大型、重型和中型特种作业车，例如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。

在申请要求方面，B1驾照申请年龄要求为21-50周岁，需要有3年驾龄并且连续三个记分周期内无12分记录。而B2驾照的申请年龄要求为20-50岁，可以直接申请。

根据公安部门发布的《机动车驾驶证业务工作规范》规定，机动车驾驶证分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个级别。不同级别的驾驶证对应不同的准驾车型，例如A1驾驶证可以驾驶大型载客汽车，A2驾驶证可以驾驶牵引车和重型、中型全挂、半挂汽车列车，A3驾驶证可以驾驶核载10人以上的城市公共汽车，以此类推。

综上所述，B1和B2驾照的主要区别在于驾驶车型和申请要求。B1驾照适用于中型客车，需要满足一定的年龄和驾龄要求；而B2驾照适用于重型和中型载货汽车等，申请年龄要求为20-50岁，可以直接申请。了解这些区别有助于选择适合自己的驾照类型。