刘太刚的教育背景丰富，他于1983年9月至1987年7月在中国人民大学法学院攻读法学专业，获得了法学学士学位。接着，他继续深造，从1987年9月至1991年1月，专攻宪法专业，进一步获得了法学硕士学位。在1993年9月至1996年7月期间，他选择了宪法专业的行政法方向，进一步深造，最终获得了法学博士学位。

在学术道路上，刘太刚还曾有过国际交流的经历。1994年10月至1995年2月，他作为访问学者前往香港大学法学院，专门研修行政法，这无疑拓宽了他的学术视野。此外，1998年10月至2000年7月，他受聘为澳门唐志坚关翠杏立法议员办事处的法律顾问，参与了澳门回归立法的准备工作，这显示了他在法律实践中的深厚功底。

在学术研究方面，刘太刚在2005年8月至2006年8月期间，又赴美国芝加哥—肯特法学院进行访问，专攻非营利组织法，这表明他在法律研究领域具有持续探索的精神和广泛的学术兴趣。