1. 如果您已获得日本永久居住权，您的父母理论上可以来日本居住。

2. 他们需要申请特定活动签证（赡养父母），该签证允许他们在日本停留。

3. 申请此签证的条件包括：您已获得永久居住权，您的父母在国内无其他抚养人，您有足够的抚养能力，您在日本是他们的最合适抚养人。

4. 如果您的父母在日本居住需要您提供经济支持，您需要证明自己的经济能力。

5. 如果您的父母需要协助照看未满7岁的子女，他们可以申请日本家族滞在签证，但该签证有时间限制。

6. 如果您希望您的父母长期在日本居住，您可以考虑为他们申请日本经营管理签证。