你好！如果孩子有了十年签证，想去美国看看，这个应该是可能的。

但是未成年人是不可以独自去美国签证的，需要有委托代理人担保手续来证明的。

未成年人出国旅游或者留学：18岁以下的学生及儿童必须递交以下资料：

（1）出生证明公证（亲属关系公证书原件）必须进行公证应该清楚地注明父母的姓名，出生日期和出生地点应该附有法文或英文复印件。

（2）如果未成年不是由父母双方陪同或只有父母中的一方陪同或有父母双方陪同或者提供提供父母同意担保出国和未成年人个人的证明材料。允许离开中国领土的父母许可证明公证这份证明是手写的并且由不陪同未成年人出国的父母一方或双方签字，而且这份文件同意未成年人离开中国领土其内容必须包括未成年人以及陪同出国的那个人的姓名，出生日期和出生地点，在此证明上签字的父母一方或双方身份证必须一起提供！

综上所述，未成年人独自是不能出国旅游的，除非有父母其中一方陪同或者父母委托的第三人陪同才可以。