MybatisPlus作为MyBatis的增强工具，提供快速开发常用CRUD操作支持。欲根据ID检索相关数据集合，可利用MybatisPlus的selectList方法。具体步骤如下：

首先，创建实体类以匹配数据库表字段。

其次，在Mapper接口中定义selectList方法，此方法接收ID作为参数。

接着，在Mapper XML文件中编写SQL语句，使用where条件句检索符合条件的数据。此处的#{id}表示动态参数，对应selectList方法的参数ID。

最后，在Service层调用Mapper中的selectListById方法，获取满足条件的数据集合。

以上步骤即为根据ID检索相关数据集合的基本实现流程。