娄理华的人生轨迹在母亲的离世和父亲的期待中发生了转折。13岁那年，他随母回到宾州的故乡杰弗逊学院就读。母亲的离世虽然给他带来了深深的悲痛，但母亲临终时的平静和对救主的坚定信念，激发了娄理华对信仰的思考。1835年，他决定信主并积极参与教会事工。

父亲娄伟德的愿望是儿子中有人能前往中国传福音，1837年，还在学校读书的娄理华向父亲表达了成为宣教士的决心。同年，他完成学业后，毫不犹豫地投身海外宣教，进入普林斯顿神学院接受训练，最终选择了非洲西部作为他的宣教起点。然而，中国的需求使他改变初衷，经过祷告后，他顺服了去中国传教的决定。

1841年11月，他被按立为牧师，同年12月，正式成为美国北长老会的宣教士。在前往中国前，他接受了印第安人实习，为宣教工作做准备。1842年1月，他乘坐“女猎人号”启程，尽管中文学习艰难，他凭借信念坚持了下来。

抵达中国后，鸦片战争的局势促使他先在澳门待命，期间他积极写作，将宣教经历发表在《中国丛报》上，后来编成《秦国之地》一书。1843年，他参与了“委办译本”的译经工作，成为最年轻的代表之一，他期待中国能接受真神信仰，远离偶像崇拜。

1845年，他被派往宁波，开始用文字进行宣教，编印福音性刊物，如《威敏斯特信条》和《路加福音》等，为宁波的福音传播做出了贡献。