不晚。在制定学习计划时，需要评估自己的学习情况，包括了解自己的学习强项和弱项，确定合理的学习目标和计划，并科学地分配学习时间，保证学习的有序性和连续性，做好学习笔记，加强课后巩固，总之，只要努力学习，按照合理的学习计划执行，就可以提高绩点，所以大四上学期刷绩点不晚。