更换过期护照的具体步骤如下：

首先，你需要准备申请。可以选择在公安局入出境管理部门的官方网站上进行预约，通过在线平台填写并提交申请表格，然后按照预约时间前往指定地点办理。如果你更倾向于传统方式，也可以直接前往户口所在地的县以上公安局窗口排队办理。

在现场，你需要提供一张近期照片，或者带上自己的照片。接着，工作人员会审核并录入你的指纹。完成这些步骤后，你需要支付相关费用，并领取《受理中国公民出入境证件申请回执单》。

回执单的领取方式有两种：一是通过邮局快递，但需额外付费；二是直接在办理现场凭回执单和身份证领取，或者委托他人代领，需提供双方的身份证件。

更换护照的法律依据是《中华人民共和国护照法》第11条，规定护照到期、签证页使用完毕、护照损坏、丢失等情况都可以申请更换。在国内，普通护照持有人需向户籍所在地的县级以上公安机关出入境管理机构提出；在国外，则需向驻外使馆、领馆或外交部指定机构申请。定居国外的公民回国后，应向暂住地的公安机关提出申请。外交护照和公务护照的更换则需遵循外交部的具体规定。

总的来说，过期护照的更换过程相对简单，但需要按流程完成各项步骤并准备好相关文件和费用。务必确保在有效期内及时办理，以避免出行受阻。