制定一份合适的日本自驾游规划，需要考虑多个因素，包括旅行时间、目的地选择、路线规划、车辆租赁、住宿安排、交通规则以及预算等。以下是一份为期一周的日本自驾游规划建议：

确定旅行时间和目的地：

选择一个合适的季节前往日本，考虑当地的气候和季节性活动。

根据个人兴趣选择目的地，比如东京、京都、大阪、北海道或者冲绳等。

路线规划：

根据所选目的地，规划一条合理的路线，避免行程过于紧凑。

使用地图服务或专业的旅游网站来规划路线，确保沿途有值得停留的景点。

考虑到日本的高速公路系统，规划好高速公路的出入口和收费站。

车辆租赁：

提前在线预订租车服务，选择合适的车型和保险。

确保持有有效的国际驾照，了解日本的交通规则。

确认租车公司的还车政策，以便在不同地点还车。

住宿安排：

根据路线规划，提前预订酒店或民宿。

考虑住宿地点与景点的距离，确保第二天出行方便。

交通规则：

熟悉日本的交通规则，特别是左侧行驶、速度限制和停车规定。

留意路边的指示牌和导航系统的提示。

预算规划：

根据租车、住宿、餐饮、门票等费用制定预算。

准备一些现金用于不能刷卡的场合，比如部分乡村地区的小店。

应急准备：

携带必要的应急物品，如备用轮胎、急救包、充电器等。

下载离线地图或租用便携式Wi-Fi，以防在没有网络的情况下迷路。

文化体验：

安排时间体验当地的文化活动，如温泉、茶道、和服体验等。

尝试当地美食，访问特色餐厅和市场。

语言准备：

学习一些基本的日语交流用语，如问路、订餐等。

可以使用翻译应用帮助沟通。

环保意识：

在日本，垃圾分类和回收非常重要，请遵守当地的垃圾处理规定。

总之，制定日本自驾游规划时，要充分考虑个人的旅行习惯和喜好，同时留有一定的弹性以应对不可预见的情况。预先做好充分的准备和研究，可以让您的自驾之旅更加顺畅和愉快。