新加坡PR入籍条件主要包括个人条件、家庭条件以及社会条件。

首先，个人条件方面，申请人需要持有新加坡PR身份连续满五年，并且每年在新加坡的居住时间不能少于180天。此外，申请人必须年满21岁，具备基本的英语或马来语沟通能力，同时需要保持无犯罪记录。除了这些基本要求，申请人还应当有固定的住所和稳定的工作，以确保在新加坡的长期稳定生活。

其次，在家庭条件方面，申请人的配偶以及21岁以下的子女可以随同申请入籍。这为家庭成员提供了共同融入新加坡社会的机会。然而，需要注意的是，父母虽然可以申请长期探访准证，但并不能直接申请公民身份。

最后，社会条件也是入籍考核中不可或缺的一部分。申请人需要了解并认同新加坡的社会文化、价值观和法律制度，这体现了入籍者对新加坡社会的尊重和融入意愿。同时，申请人应积极参与社区活动，建立良好的社会关系，以展示其在新加坡社会的积极贡献和融入程度。此外，拥有良好的就业记录也是社会条件的一部分，以确保申请人能够支持自己和家人的生活。

总的来说，新加坡PR入籍条件是一个综合考量个人品质、家庭状况和社会融入度的过程。这些条件的设置旨在确保申请人在获得新加坡公民身份后，能够真正融入并贡献于新加坡社会。通过满足这些条件并经过严格的申请流程，有志于成为新加坡公民的人士可以实现他们的梦想。