澳门居民关闸自助通关的办理流程如下：

1. 填写《中国公民出入境证件申请表》。

2. 提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片。

3. 提交申请人有效居民身份证原件，未满16周岁未办理居民身份证的申请人，交验户口簿。现役军人须提交军人身份证明及复印件。

4. 未满十六周岁的申请人，须由监护人陪同办理，提交监护关系证明（如出生证明）以及监护人居民身份证原件及复印件。监护人无法陪同而委托他人陪同的，还须提交监护人委托书原件以及陪同人居民身份证原件及复印件。

5. 十六周岁（含）以上的申请人申请往来港澳通行证须现场采集指纹信息。十六周岁以下的申请人如其监护人提出指纹信息采集要求的，可以现场采集。

6. 申请人因手指伤病无法捺印指纹且受理机关无法判断的，需提交二级以上医院出具的证明，并在手指伤病痊愈后到受理机构换发通行证、补采指纹。

需要注意的是，澳门居民关闸自助通关注册成功后，需要在过关前将有效的澳门居民身份证、回乡证等证件信息与自助通道的设备进行绑定，才能使用自助通道过境。此外，如果您有任何疑问或需要更多信息，请咨询相关部门或机构。