国家规划了以下城市群：

1. 长江三角洲城市群

长江三角洲城市群是中国最大的城市群，涵盖了上海、南京、杭州、苏州等城市。这一区域经济发展活跃，创新能力突出，国际化程度高，具有全球影响力。国家规划推动其进一步发展为全球一流的城市群，强化其在全国经济中的引领作用。

2. 京津冀城市群

京津冀城市群包括北京、天津以及河北省的部分城市，是国家重点发展的第二大城市群。该区域在城市功能完善、产业转型升级、生态环境保护等方面取得显著进展，目标是建设具有全球竞争力的世界级城市群。

3. 珠江三角洲城市群

珠江三角洲城市群以广州、深圳等为核心城市，是中国南部重要的经济增长极。该区域在城市产业协同、创新发展、开放合作等方面有优势，规划目标是建设国际一流的湾区和世界级城市群。

4. 成渝城市群

成渝城市群位于长江上游，涉及重庆和成都两市及其周边地区。该区域是国家西部大开发的重要支撑，也是西部地区的经济中心。国家规划推动成渝城市群建设，旨在促进西部地区的高质量发展。

以上即为国家规划的主要城市群。这些城市群的健康发展对于促进区域经济增长、优化资源配置、提高人民生活水平具有重要意义。通过国家政策的引导和支持，这些城市群将不断提升其国际竞争力，推动中国经济的高质量发展。