美国的常春藤大学包括以下几所：

1. 哈佛大学（Harvard University）：位于马萨诸塞州的剑桥市，是美国最古老的私立研究型大学之一。它成立于1636年，最初被称为哈佛学院，后来在1780年改名为哈佛大学。哈佛大学的创建是为了满足早期英国移民对高等教育的需求，这些人希望他们的后代能在新大陆接受到与欧洲同样水平的教育。

2. 耶鲁大学（Yale University）：位于康涅狄格州的纽黑文市，是一所著名的私立大学。耶鲁大学成立于1701年，最初被称为大学学院。它是美国历史上第三所建立的大学，也是现今常春藤联盟的成员之一。耶鲁大学的建立得益于一群英国清教徒的远见和他们对教育的重视。

3. 宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）：位于宾夕法尼亚州的费城，是一所顶尖的公立研究型大学。宾夕法尼亚大学成立于1855年，主校区位于斯泰特科利奇。这所大学是美国国家一级大学，也是十大联盟和美国大学协会的成员。宾夕法尼亚大学以其工业工程专业的卓越教育和地球与矿产科学学院的领先研究而闻名。