征服者威廉一世为防止英国人民的反抗，在伦敦周围郊区建造了9座大型城堡，形成了一道互相支援的碉堡防线。其中，温莎古堡是最大的一座，建于1070年，拥有近千年的历史。1110年，英王亨利一世在这里举行朝觐仪式，温莎古堡自此成为宫廷活动场所。1992年11月20日，一场大火烧毁了城堡约7000平方米的100间房屋，但大部分珍贵艺术品和家具已提前被搬走，幸免于难。历代君王的扩建，到19世纪上半叶，温莎古堡成为拥有众多精美建筑的古堡建筑群。占地7公顷，是世界上最大且仍有人居住的古堡式建筑。古堡分为东西两部，东面的“上区”为王室私宅，西面的“下区”是入口处，有座著名的教堂，圣乔治教堂。自18世纪以来，英国历代君主都埋葬在这里。此外，还有许多王后、王子和其他王室成员的陵墓。古堡内厅是举行宗教仪式和嘉德骑士勋章获得者每年朝觐国王的庆典场所。嘉德骑士勋章是英国最高荣衔。每一位嘉德骑士在厅内都有固定的席位，席位后面的墙壁上悬挂着每位骑士的盔甲、佩剑和旗帜。艾伯特教堂在西区东部，原作为亨利七世的墓地而建，后改为安放其丈夫艾伯特遗体的教堂。威廉一世在旧温莎地区占领了一个庄园，1070年至1086年间，建造了第一座Motte-and-bailey城堡。晚钟塔是城堡中最古老的部分之一，建于1227年。爱德华三世于1350年开始重建计划，拆除当时的城堡、晚钟塔与其他小型的外围工事。爱德华三世将重建城堡的全部经费与设计委托给威克姆负责。晚钟塔的上层包括了在1478年安放的钟与1689年时的城堡时钟，但是晚钟塔的法国式圆锥状屋顶是19世纪时才添加上去的。爱德华三世在1348年制定了嘉德勋章，直到，每年的仪式仍然在圣乔治教堂举行。在1390年理查二世统治时，圣乔治教堂被发现处于倒塌的边缘，于是进行了重建工作。在查理二世统治的期间，为了建造通往圣母堂的道路，而破坏原先的圣乔治教堂的一部分，不过后来亨利七世放弃了圣母堂。圣乔治教堂也被认为是温莎城堡内真正富丽堂皇最早的建筑之一。圣乔治教堂的建造是温莎城堡建筑风格的转折点。因为在玫瑰战争后，政治氛围更为稳定，这意味着未来城堡的建筑更重视建筑的舒适与风格而不是防御性的功能。因此温莎城堡由皇室的堡垒转变成皇室的住所，其中一个范例是马蹄回廊。爱德华三世开始将温莎城堡从要塞转变成舒适的居所。与其他的皇室住所例如白厅或无双宫相比，温莎城堡仍然是非常单调乏味的行政官邸。亨利八世大约在1510年重建了主要的城堡通道，将它设置在可以进一步的入侵城堡，加入上坡的战斗的位置，而入口在攻击时应该会降下。拱上的纹章与刻在吊闸上的石榴标志，是亨利八世第一任妻子阿拉贡的凯瑟琳的象征。伊丽莎白一世对于城堡转变的贡献是建造北阳台成为一个运动的场所，在上方她则建造了一个覆盖屋顶的长廊，这是一个非常早期的温室。在查理二世于1685年去世之后，温莎城堡渐渐处于被忽略的状态。不必多说，城堡与花园仍然是有人居住的传统皇家官邸，不过国王更喜欢居住在别的地方。在威廉三世与玛丽二世统治期间，汉普敦宫进行了扩建并且变成巨大的现代化官邸。在安妮女王统治的晚期，她喜欢居住在靠近城墙的小房子中。直到1804年，乔治三世因为拥有13个子女，所以需要一间比其他地方还要大的住所时，温莎城堡才再度完全有人居住。由查理二世所建筑的那些更为经典的建筑在这时候变得非常受欢迎。英国建筑师依理高·琼斯在查理一世时期将帕拉第奥式建筑风格介绍到英国来，但是乔治三世认为这不适合温莎城堡，于是将查理二世时期的窗户重新设计成带有哥德式的风格，于是城堡再度变成了中古时代的风格。在这段时期，温莎城堡又成为皇家的监禁场所。在1811年，乔治三世由于精神方面的疾病，也基于安全的考量，于是他被幽禁在城堡之中。在生命中最后的9年当中，乔治三世很少离开温莎城堡的房间。在1820年至1830年之间，温莎城堡经历了历史上最大的转变。乔治四世统治期间以卡尔顿官邸与皇家穹顶宫的奢华而闻名，然后他说服了英国国会支持￡300,000重建温莎城堡。建筑师杰弗里·亚特维尔于1824年开始了城堡的重建工程。这次重建工程花费了12年才完成，包括改建了下区、私人套房、圆塔与南翼。亚特维尔是第一位将城堡视为单一建筑的建筑师，而不是许多不同时代与不同风格的建筑集合。作为一位建筑师，他偏好雄伟的对称，然而城堡在几个世纪中是逐步建立起来的，所以完全没有对称。亚特维尔于是在温莎城堡上区的建筑物加入了对称的风格，他加高了圆塔的高度、以哥德式风格来修饰城堡上区的墙垛，来符合包括城堡下区的圣乔治教堂在内的中古时代建筑。大约33米高的塔顶让整个温莎城堡从几公里之外展现引人注目的轮廓。城堡内部大部分的美化处理与外部相同，许多查理二世时期的国家套房在乔治三世时被重新设计成歌特风格，最引人注目的是圣乔治大厅长度延伸为原来的两倍。亚特维尔也在庭院加上屋顶，创造滑铁卢厅。这个大厅上方的高侧窗是为了庆祝滑铁卢战役的胜利而设计的，并且悬挂着讨伐拿破仑·波拿巴时同盟国的君主及指挥官的肖像。大厅中央巨大的餐桌可以容纳150人。乔治四世于1830年去世时，工程仍然尚未完成，不过差不多在亚特维尔于1840年逝世时完成。维多利亚时代，维多利亚女皇与亚伯特亲王始终将温莎城堡当成他们的皇家官邸，许多他们所做的改变是围绕在花园而不是在建筑物上。事实上，英国国会在1948年通过了“温莎城堡与城镇连接法案”，准许封闭及改变一些古老的道路，它们原先是经由花园从温莎通往Datchet与古温莎的。这个改变使得皇室成员可以将一大片的花园围成不会有开放的道路通过的私人“家庭花园”。维多利亚女皇在亚伯特亲王于1861年去世之后，将温莎城堡当成退隐的住所，但她心里还是更喜欢怀特岛上的奥斯本宫。亚伯特亲王被葬在弗罗格莫尔的陵墓中，位于家庭花园中。1901年维多利亚女王在奥斯本宫去世后，安葬在他的身边。从亚伯特亲王去世后到维多莉亚女皇在1901年去世的这段期间，温莎城堡基本上是维多利亚女王的住所，她也很少前往白金汉宫。亚伯特亲王的房间始终保持着他过世时的样子，虽然忧郁的空气沉淀在19世纪的城堡之中，但是没有阻止城堡的更新与重建。安东尼·沙尔文在1866年于国家外交大厅设计了大楼梯，这座石造的歌德风格楼梯使大厅的高度增加到两倍，可以被一座拱形的灯笼塔所照亮。大厅是用武器与盔甲来装饰，其中也包括一套亨利八世穿过、于1540年制造的盔甲。楼梯顶端的两侧是穿着盔甲的骑士骑马的塑像，这种装饰风格也延伸到皇后警卫厅及大前厅。沙尔文也在这时候在晚钟塔的顶端加上类似城堡的圆锥形屋顶。爱德华七世时期，温莎城堡仍然是长期闲置着，因为爱德华七世更喜欢其他地方作为住所。他喜欢参观雅仕谷赛马场与复活节庆典。爱德华七世所作的改变之一是在城堡设置高尔夫球场。继任爱德华七世的是乔治五世，他从1910年统治英国直到1936年逝世为止。乔治五世也比较喜欢他的乡村住所，而他的妻子玛丽皇后是一位出色的艺术鉴赏家。玛丽皇后不仅找回与买回那些流散在外，原本属于城堡内的家具，而且购买了许多新的来妆点房间。她也重新布置城堡的风格，而且在主要楼层的国家房间布置巴洛克风格的家具来接待重要的贵宾。更舒适且拥有现代化浴室的上层卧房，提供了下方的国家房间娱乐与集会的功能。国家卧房仍然被保存着，不过更为类似历史古迹。它直到1909年才当成卧房。在第一次世界大战期间，英国王室的成员觉得需要将王朝的名称从德国的萨克森-科堡-哥达王朝改变到别的名称，后来他们使用这座城堡的名称，所以转变成温莎王朝。玛丽皇后喜欢各种模型，所以她在贵族的公寓上建造了一间巨大的玩偶屋