前往户籍所在地的公证处进行办理。

一、了解目的国签证要求

不同国家对签证所需材料的要求不尽相同，因此在办理亲属关系公证书之前，首先需要了解目的国的签证要求。可以通过查询目的国驻华使馆或领事馆的官方网站，或者咨询专业的签证代办机构，获取准确的签证申请要求。

二、准备相关证明文件

根据目的国的签证要求，准备好办理亲属关系公证书所需的证明文件。通常包括：

户口本：证明申请人与亲属之间的户籍关系；

身份证：证明申请人的身份信息；

亲属关系证明：如结婚证、出生证等，用于证明申请人与亲属之间的具体关系；

其他辅助材料：根据目的国的要求，可能还需要提供其他相关证明材料。

三、前往公证处办理

携带准备好的证明文件，前往户籍所在地的公证处进行办理。在公证处，需要填写申请表格，并提交相关证明文件。公证处会对提交的材料进行审核，如材料齐全且符合要求，将会出具亲属关系公证书。

四、领取公证书并办理签证

在公证处领取亲属关系公证书后，可以按照目的国的签证要求，将公证书与其他所需材料一起提交给驻华使馆或领事馆办理签证。在提交签证申请后，需要等待审核结果。如签证申请获得批准，将会收到签证并可以按计划出国。

综上所述：

办理亲属关系公证书是出国签证过程中的重要环节，需要了解目的国的签证要求，准备相关证明文件，并前往户籍所在地的公证处进行办理。在办理过程中，应确保材料齐全且符合要求，以便顺利出具公证书并办理签证。

法律依据：

《中华人民共和国公证法》

第二十五条规定：

自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。

申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出；申请办理涉及不动产的委托、声明、赠与、遗嘱的公证，可以适用前款规定。

第二十六条规定：

自然人、法人或者其他组织可以委托他人办理公证，但遗嘱、生存、收养关系等应当由本人办理公证的除外。

《中华人民共和国出境入境管理法》

第九条规定：

中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。