洗衣机可以清洗多种衣物，主要包括以下几类：

一、普通衣物

洗衣机最常见的清洗对象是普通衣物，如牛仔裤、T恤、衬衫等。这些衣物材质多样，包括棉质、涤纶、尼龙等，均适合放入洗衣机清洗。

二、床上用品

洗衣机也可以清洗床单、被套、枕套等床上用品。这些物品体积较大，通常需要使用洗衣机的标准或以上容量的模式进行清洗。

三、部分运动装备

一些运动装备如运动服、运动鞋等也可以使用洗衣机清洗。但需注意，运动鞋在清洗前需先解下鞋带，并确保鞋子没有过多的泥沙，以免对洗衣机造成损害。此外，某些特殊材质的运动装备可能需要手洗。

四、婴儿衣物和小件物品

婴儿衣物通常较为小巧，材质多为纯棉或柔软材质，适合放入洗衣机清洗。此外，一些小件物品如毛巾、围巾等，也可以一同放入洗衣机进行清洗。

需要注意的是，洗衣机虽然可以清洗以上衣物，但在清洗前仍应检查衣物上的洗涤标签，以确定该衣物是否可以机洗。同时，对于颜色易褪或质地较为娇贵的衣物，建议手洗或选择更为温和的洗涤方式。另外，定期清洁洗衣机内部，防止污渍和细菌积累，也是保证衣物清洗质量的重要步骤。