郑州托管公司有以下几家：

1. 郑州启航托管有限公司

2. 郑州优胜教育托管中心

3. 郑州学大托管中心

详细解释：

郑州启航托管有限公司：该公司是专业从事教育托管的机构，提供课后作业辅导、周末兴趣班等服务。启航托管在郑州拥有多家校区，拥有良好的师资力量和完善的教学设施，致力于为学生提供全方位的学习支持。

郑州优胜教育托管中心：优胜教育是一家综合性的教育服务机构，除了提供托管服务外，还包括教育培训、教育咨询等。其托管服务深受家长好评，注重个性化教育，根据每个学生的特点制定专属的托管方案。

郑州学大托管中心：学大教育在郑州的托管服务也是知名且受欢迎的。他们拥有一支经验丰富、专业的教师团队，提供全面的托管服务，包括课业辅导、心理疏导等，旨在帮助学生提高学习成绩和综合素质。

以上几家托管公司在郑州均有较高的知名度和口碑，家长可以根据自身需求选择合适的托管机构。这些公司不仅提供基础的学习辅导，还注重学生的个性化发展和综合素质的提升。