在大学里，大一到大四的课程设置因学校和专业而异。以机械工程为例，大一主要学习基础课程，包括工程图学、工程力学、机械原理、电工与电子技术、工程材料与热加工等。进入大二，专业课程逐渐增多，如精密机械设计基础、误差理论与数据处理、机械设计、机械制造技术基础、液压与气动等。大三课程则更侧重实践和技术应用，包括测量技术与信号处理、单片机原理、单片机应用技术、精密与特种加工等。大四则更加专注于高级技术和专业课程，如计算机控制技术、测控技术与系统、飞行器制造工艺与装备等。

另外，机械设计制造及其自动化专业的课程设置与机械工程类似，但会更加注重自动化技术的应用，如CAD/CAM技术、机械设备数控技术等。飞行器制造工程则专注于航空航天领域，除了基础课程外，还需学习传热学、工程流体力学、空间技术概论等专业课程。

当然，以上课程设置仅为参考，具体课程还需根据学校和专业的不同而有所调整。除了专业课程，所有年级都需学习基础课，如高等数学、线性代数、大学物理等。

总体来说，大一到大四的课程设置旨在培养学生扎实的专业基础知识和综合能力，使其能够在毕业后顺利进入社会或继续深造。