当中国人加入德国籍后，其父母想要定居德国，通常情况下，父母可以根据家庭团聚的原则申请德国的居留许可。这通常需要提供证据表明家庭成员之间的紧密关系，例如结婚证书、出生证明等。一旦获得居留许可，父母便可以合法居住在德国。

关于签证申请，德国签证的申请流程相对简单。申请人通常不需要面谈，但首次申请时需要亲自前往签证申请中心录入生物识别信息。德国签证申请自2019年2月21日起，由VFS作为中国的代办服务商负责，取代了此前的TLScontact。

在递交签证申请时，申请人需要准备一些材料，包括邀请函、完整的住址和联系方式、旅行目的、停留时间、费用承担等信息。如果是直系亲属，最好以探亲为目的申请签证，以降低被拒签的风险。

此外，如果持有德国签证，可以在申根区域内自由旅行，但并非所有欧盟国家都属于申根区。例如，持有德国工作签证的人可以在大部分欧盟国家自由旅行，但英国等部分国家需要额外签证。

总的来说，加入德国籍的中国人想要其父母定居德国，可以通过家庭团聚途径申请居留许可，而探亲签证或移民是常见的选择。在申请过程中，需要准备相应的证明材料，并注意签证申请的流程和规定。