1. 目前无法提供确切的等待时间，因为父母的103签证转143签证的申请时间长度取决于多种因素，包括递交申请的时间、移民局的处理速度以及申请文件的完整性。

2. 若要获得更准确的等待时间估计，需要知道父母的103签证是在何时提交的，以及他们何时递交了143签证的申请。

3. 通常情况下，143签证的审理周期可能需要大约三年时间。但这一时间可能会有变化，取决于澳大利亚移民局的当前工作负荷和政策调整。